中午去食堂吃了饭，下午继续。
接下来是电路。她把做好的控制器盒子搬到车床旁边，从里面引出线来，接到伺服驱动器和LVDT的信号调理电路上。
示波器接上，信号发生器接上，电源接上。
通电之前，她把所有的连接线又检查了一遍。
确认无误后，她打开了电源。
示波器亮了。信号发生器亮了。控制器亮了。
LVDT的输出波形显示在示波器上，是一个干净的正弦波。
“好，第一步没问题。”她小声说。
然后她打开伺服驱动器的电源，电机没有动。
给了一个很小的指令信号，电机轴轻轻转了一下，然后停了。
LVDT的输出波形跳了一下，又恢复了。
“信号通了。”她在笔记本上记下。
接下来是调试。她先把PID参数设了一个大概的值，然后给一个阶跃指令，让溜板移动一毫米。
示波器上，指令信号是一个干净的方波，反馈信号是一条斜线，慢慢往上爬，到了目标位置之后晃了两下，才稳住。
“超调量有点大，响应速度还可以。”她一边看一边记，然后调整了比例增益和微分时间。
再试一次，超调量小了，但响应速度慢了。
再调，快了，但又开始晃了。
反反复复试了十几次，她终于找到了一个比较满意的参数组合。
溜板按照指令移动，快、准、稳，几乎没有超调。
“成了！”她一拍桌子，差点把示波器震掉。
赶紧扶住，心虚地看了看四周，没人。实验室就她一个。
擦了把额头的汗，害，这玩意坏了她赔不起！
接下来是加装真空热处理腔室和超声波振动切削头。
这两个模块她之前已经做好了，现在只要装上去就行。
真空热处理腔室固定在尾座后面的床身上，用四个螺栓拧紧。
超声波振动切削头夹在刀架上，电源线接到旁边的超声波发生器上。
装好之后，她退后几步，欣赏了一下自己的作品。
1A62车床，原本是一台普通的万能卧式车床。
现在，它身上多了LVDT、伺服电机、滚珠丝杠、真空热处理腔室、超声波振动切削头。
它的精度提高了，功能增加了，能干的活更多了。
“从今天起，你就不是1A62了
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