索洛维约夫开始讲第二个问题：“除了重量，还有一个关键因素存在，那就是寿命。一条履带能用多少小时？一千小时？两千小时？磨损到一定程度就得换。换一副履带，需要多少工时？需要什么设备？这些都是在设计阶段就要考虑的问题。”
他讲得真的很实在，没有什么花里胡哨的理论，全是实实在在的设计参数和工程约束。
什么情况下用哪种悬挂，什么地形对履带磨损最大，维修时从哪拆最省事。
时珈一真的还蛮喜欢听这位教授的课。
而且她听得入神，脑子也转得飞快。
如果履带板做成可更换的模块化设计，磨损严重的部分单独换，是不是能降低维护成本？
又想到之前在动力机械系学的液力变矩器，如果用在履带车辆的转向系统里，是不是能解决原地转向时功率损失大的问题？
她把这些想法一条一条记下来，就写了几个关键词。
这就是以后她的科研笔记！
从中拆把拆吧，再选一个项目进行实践和研究。
索洛维约夫讲完履带部分，看了眼墙上的钟，还有十五分钟。
“下面讲悬挂系统。履带车辆的悬挂和轮式车辆不一样，轮式车辆有轮胎本身就能缓冲一部分震动，履带车辆没有这个优势。所以悬挂设计直接决定了车辆的行驶速度。”
他在黑板上画了扭杆悬挂的示意图：“这是目前最常用的方案。扭杆一端固定在车体上，另一端连接平衡肘，平衡肘连着负重轮。路面不平的时候，负重轮上下运动，扭杆扭转，吸收冲击。”
时珈一盯着那张图看了一会儿。
实际上，扭杆有疲劳寿命，在工作时反复扭转，钢材内部会产生疲劳积累，到了一定程度就会断。
她记得材料力学里，有说过表面强化处理可以显著提高疲劳寿命，比如喷丸处理。
她在笔记本上又写了两个字。
喷丸。
不过这个只是一种延长期限的方法，但是对于实际的悬挂系统并未有什么改动。
时珈一想了想，还是划掉了。
她现在骄傲了，延长还不是一样有寿命，那还不如直接改！
索洛维约夫继续说：“扭杆的优点是结构简单，占用空间小。缺点是行程有限。如果遇到大的障碍物，比如半米高的垂直墙，单靠悬挂
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