兵将勾结”的情况。为了打击和防范这种情形，太祖通过削减人数、限制出身、轮番更替的方式对参随进行约束。
但是太祖的制度是好的，在实际的执行过程中，太祖的这些制度都很难维持长久，从永乐之后，随着文臣甚至是太监都出镇地方，参随上官的种类日渐多样，主要有征伐将帅、镇戍官、钦差内官以及钦差文官四种。参随的选拔方式日渐多样，除奏带、武举两种合法途径外，还有投充、私自调遣、私自挑选等。
而这些参随和上官的关系就更加紧密了，因为他们不是朝廷所任命的官吏，而不是卫所的军官士卒，一身荣辱，系于上官，所以他们和上官的关系就极为紧密，而且参随的数量也急剧增加的，动辄数以百计，其中平民、随征家人、无赖以及各种罪犯都在其中。
由于参随日渐增多，朝廷负担不断加重，于是，朝廷规定只有员额参随才享受优待，超额、违例奏带的参随，朝廷便不再供养，皆交其上官自理。这就使得参随和上官的关系更加紧密了。