种。
调遣主要适用于武官，元明之际战争频仍，太祖常征调各级武官，去完成一些临时的军事任务，这是当时参随的主要任务。
而充任主要适用于旗军，根据各人情况的不同，又可以分为拨充、选充两种，拔充一般是从投降大明的人中选拔，而选充一般是从大明的卫所旗军中选拔。
还有一种长官自辟参随的方式，不过很快太祖就将其予以禁止，废除长官辟署制度，各级官员的辟除、升迁、调用、贬谪，皆由吏部主之。
在这个时候的参随，与其上官的关系较为疏离，对军籍人员而言，任务一旦结束，参随的身份便自动消去。这些人还是还归本卫管理的，大将们也只是临时征用罢了。
太祖本人对于这种参随制度是极为反感的，因为太祖皇帝认为，若参随一直跟随上官，在军中的特殊环境影响下，便很容易成为后者的“私兵”，出现“兵将勾结”的现象。对于这一点，府军前卫表现的尤其明显。由于府军前卫一向由常遇春统领，常遇春死后，又被其妻弟蓝玉接手，在长时间的接触之下，府军前卫最终成为蓝玉谋反的班底。
蓝玉曾经对府军前卫大小军官们说过：“你府军前卫一了是参随我的卫分，你每众头目闲时便来我这里说话。”这无疑使得太祖皇帝起了杀心，府军前卫是亲军，你一个国公，把皇帝亲军的大小军官都换成了你的参随，你想干什么？这身人皮还想不想披了？
所以太祖在大开杀戒之后，还对于参随进行了严格的规定，太祖皇帝对于参随的规定主要是两个方面，其一就是参随皆由军籍人员充当，作为卫所士卒或者军官，毕竟是受到卫所管理的；而且参随由国家委派，将帅仅是听命安排，武官采用调遣的方式，旗军则用充任，又分拨充、选充两种，二者的使用情况有所不同；参随的升授皆由军功一途，若参随阵亡，功劳由其后代继承；参随的待遇主要发给阵亡、病故武官的无职子弟，一律皆领半俸。
其二就是参随是一种临时的军事任务，地位主要由其本来官职决定。有时在特殊的环境下，参随的地位较高，这与其上官的信任程度有关。参随与其上官之间的关系一般较为疏离。但参随时间过长，便很容易成为后者的“私兵”，出现“
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