开派来了天子规格的车驾：六匹马拉的传乘。刘恒以宋昌为车右，带了张武等六名大臣，乘传乘一程程前往长安。沿途入驻驿站，由当地地方官员迎送，一直到后九月最后一天己酉才进入长安地界。但刘恒并没有直接进入长安城，而是在先在高陵县停下。第二天，宋昌代表刘恒前往长安，到渭桥时，发现丞相以下所有大臣均列队相迎。宋昌赶紧回报刘恒，刘恒心一横，直接驱车驰往渭桥。
刘恒到后，群臣皆拜谒称臣。刘恒也下车回拜。太尉周勃道：“愿请间言。”
宋昌立即制止道：“所言公，公言之。所言私，王者不受私。”
周勃当即拜献天子玺符。刘恒并不接受，拜谢道：“至代邸而议之。”刘恒为首，群臣随后，一齐前往代王在长安的官邸。
到了代王官邸，丞相陈平、太尉周勃、大将军柴武、御史大夫张苍、宗正刘郢客、朱虚侯刘章、东牟侯刘兴居、典客刘揭代表群臣再拜上表道：“子弘等皆非孝惠帝子，不当奉宗庙。臣谨请与琅邪王、宗室、大臣、列侯、吏二千石议曰：大王高帝长子，宜为高帝嗣。愿大王即天子位。”
刘恒道：“奉高帝宗庙，重事也。寡人不佞，不足以称宗庙。愿请楚王计宜者，寡人不敢当。”面向西方相让三次（表示主宾之礼），面向南方相让两次（表示君臣之礼）。丞相陈平代表大臣们道：“臣伏计之，大王奉高帝宗庙最宜称，虽天下诸侯万民以为宜。臣等为宗庙社稷计，不敢忽。愿大王幸听臣等。臣谨奉天子玺符再拜上。”
这时刘恒才回答道：“宗室、将相、王、列侯以为莫宜寡人，寡人不敢辞。”就在代王官邸接受了群臣的礼拜。
齐王的弟弟东牟侯刘兴居道：“诛吕氏吾无功，请得除宫。”
刘恒派他与太仆夏侯婴一起进入未央宫，对少帝道：“足下非刘氏，不当立。”下令左右执戟者放下兵器离开。有几个人不肯放下武器，宦者令张泽两次下令让他们离开，他们才放下武器离开。夏侯婴召来车乘请少帝刘弘出宫。刘弘问道：“欲将我安之乎？”
夏侯婴道：“出就舍。”将少帝安排在少府居住。
于是夏侯婴亲自驾着奉天子法驾，到代王官邸迎接刘恒，报告道：“宫谨除。”这时，天已经黑了，刘恒
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