军稳步地前进，有效地压缩着匈奴人的队势，令他们步步后退。在车兵后面，步兵弓兵也不时射出箭来，落到匈奴人的队形中，也造成不小的伤亡。
匈奴单于见匈奴人不敢贴近作战，射出的箭对赵军毫无威胁，怒火中烧，率领身边数十名勇士，越过匈奴的大队，奋力冲杀过来。但几十人面对千余乘战车和身后的步兵，当然是飞蛾扑火，还没有近身就伤亡大半，剩下的人虽然有效地射出手中的箭，但也来不及撤退，就被射倒。几十人中，能够全身而退的不足十人，单于本人也身被数箭，摇摇欲坠。
战斗打到这里，所有匈奴的注意力已经从羊群身上转向了这个方向。大单于勇猛的冲锋落得铩羽而归，极大挫伤了匈奴人的士气。匈奴人作战的风格从来就是打得赢就打，打不赢就走，攻坚固守都不符合他们的性格。见赵军整齐地向他们压过来，匈奴人迅速动摇，开始往回跑。赵军鼓角齐鸣，两翼的骑兵突出，中间的车兵也加快了车速，向匈奴人追杀而来。
这时的匈奴人已经完全失去了斗志，拼命逃窜。不时有马匹绊上道上石块或踏入土坑，一时人仰马翻。翻倒的人马又绊倒了后面的马匹，最后连马也惊了，失去控制地东跳西窜，有些甚至堕入河中。那些早就抢到了羊的匈奴人本来在路边打算赶着羊回去，被马群一惊，羊群再次四散，尖叫跳跃，挡住了骑兵的退路，并引起大批马匹受惊、翻倒。好不容易冲出来的匈奴人，又被河口的赵军拦截，面对一道道由树枝、石块组成的拦截线，骑兵的威力完全丧失，绕过障碍的骑兵被后面的赵军射倒或打翻。等到太阳落山时，匈奴骑兵已经全都丢弃了马匹，徒步往翻山越岭逃命。受伤的或来不及逃跑的匈奴人全都被赵人俘虏，遗弃的马匹也全都成为赵军的战利品。
李牧让被俘的匈奴人以神明的名义发誓归顺，不愿意归顺的全部斩首。
匈奴人相互攻伐是常态，战败的部落被收编是常事。以神明的名义发誓归顺，是投靠新部落的例行仪式。当然，山里人有山里人的硬气，发誓归顺其他部落被认为是男人的耻辱，所以多数情况下，男人通常被杀，特别是强壮的男人，只有女人和儿童得以活命。这次也不例外，数万匈奴
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