依托，堵截败归的楚军，——这显然不可能被平陆大夫所应允。于是双方在平陆展开了大战。本以为是势均力敌的战斗，不料秦军突然出现在战场，瞬间打破了平陆的心理平衡，战势遂一落千丈。平陆大夫不知所终。
魏国占领平陆后不久，派人向肥城城主发出使者，要求肥城不要为楚军提供资助，否则就要攻打肥城。
肥城城主正愁没有理由赶楚军离开。接待了平陆的使者后，肥城城主哭丧着脸来见芒申，恳求他救肥城全城百姓，赶快率楚军离开。芒申向他解释，只要自己在，魏军绝对不敢来攻城。而魏军也不可能长期驻于平陆，他们终究是要回大梁的。但肥城城主不听芒申的解释，只求芒申离开。在城主的催促下，芒申只得整军重新出发。他自然不敢直接南下，在魏军旁边渡河；而是先向东穿过一个山口，进入阳关。在阳关楚军的掩护下，渡过汶水，回到曲阜。
提前逃跑的县公们也大致沿着相同的道路逃回。他们的车乘较多，速度较快，沿途没有敢进入乡邑，而是一口气逃回阳关。当芒申率军进入阳关后，他们也出来相迎。他们各自领回自己县的残余士卒，返回各自的县城。
这次战役，鲁出兵最多，损失也最大，几乎有五千人逃散，许多可能回不来了。后军一万人虽然几乎全部逃散，但他们分散在各县，每县也就损失一两千、两三千；前军县公虽然提前就逃了，但除了那个士卒坚决不出柯城的县，其他县的损失反而是最小的。
芒申和芒未回到曲阜后，立即给春申君发出一份请罪公文，将失败的原因完全推给秦国背信弃义，从背后攻打楚军！另外，当面的魏军并没有撤退，而是主动向楚军进攻，只是失败的原因之一。对于各县公临阵脱逃一事，芒申只字未提。
与芒申为县公掩饰相应，各县公写给春申君的报告则重点突出了申公子和无名在困难的形势下力挽狂澜，带着残兵败将返回曲阜。其中申公子受箭伤，无名公子手臂骨折。
鲁公府门客们的报告就没有那么客气了。他们不仅通报了各县公临阵脱逃一事，还指责申公子临阵逡巡，没有主动进攻濮水对岸的魏军；而贸然进攻柯城，更是造成了全军的被动。鲁地的士卒各怀异心，不肯出力作战
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