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第620章 攻克智能驾驶技术[2 / 3]

清楚楚。

“L3级意味着车辆在特定场景下可以实现完全自主驾驶,系统负责全部动态驾驶任务,驾驶员不需要持续监控,但需要在系统请求时随时接管。

这不是一个简单的功能叠加,而是需要让整套系统在足够多的工况下具备可靠的决策能力。”

那个戴眼镜的算法工程师最先开口了,他叫宋远,之前在北方一家车企的智驾部门干了六年,

面过无数轮智能驾驶的方案评审,对项目的周期评估非常有经验。

他开口的时候语气里带着明显的犹豫:

“陈总,L3级智能驾驶涉及到感知、决策、规划、控制等多个模块,每个模块都需要大量的数据和算法迭代。

常规开发周期至少两年起步,而且还需要实车上路跑几十万公里来验证算法的可靠性。

七天,真的可能吗?”

他旁边坐着的软件架构师也接话了,这人叫何晋,之前在一家做自动驾驶方案的外企待过几年,说话喜欢把逻辑拆得很细:

“而且L3级有一个关键问题就是‘责任划分’,当系统发出接管请求时,

驾驶员如果没能及时响应,出了事故责任怎么界定,需要一整套完善的系统状态监测和冗余备份机制。

这些都不是几天能设计出来的。”

陈峰没有反驳他们,他走到主控台前,手指在触摸板上划了几下,调出了屏幕上已经准备好的方案文档。

文档打开之后第一页就是一个完整的系统架构图,比白板上画的详细得多,每个模块下面都列了子模块和接口定义。

“设计方案我已经做完了。感知方案用的是多传感器融合架构,决策层采用的是规则加学习的混合框架,控制层有独立的冗余备份通道。

你们今天的任务是把感知模块的基础框架跑通,让激光雷达、摄像头和毫米波雷达的数据能够融合,完成目标检测和跟踪的初步验证。

不是从零开始设计,是按照方案执行和验证。”

几个工程师对视了一眼。

有人翻开方案文档看了几页,眉头微微皱起,像是想说什么又咽了回去。

宋远低头翻了几页,嘴唇动了动,最后什么都没说。

何晋把文档快速滑动到底部看了一眼附录里的接口定义清单,合上电脑,表情比刚才缓和了一些。

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