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第六十四章 扬眉吐气![3 / 4]

多。

长条桌被推到了墙边,中间空出一块地方,地上铺着一张大大的帆布,帆布上放着一架六旋翼无人机。

整架无人机翼展大约八十厘米,六个旋翼臂呈六边形展开,每个臂的末端装着一台银色的微型无刷电机,桨叶是复合纤维材质的,在灯光下泛着哑光黑。

李援朝蹲在无人机旁边,手里拿着一把螺丝刀,正在最后一个桨叶的固定螺丝上做最后的紧固。

嘴里还哼着一首不知道什么年代的老歌,调子跑得厉害,但他自己浑然不觉。

旁边站着两个实习生,陈志杰和周晓楠,一个拿着示波器探头,一个抱着笔记本电脑。

说是笔记本电脑,其实是那种老式的便携式微机,体积跟一个行李箱差不多,屏幕只有九英寸,单色显示,但在这年头已经算是高端设备了。

孙德茂也来了,双手背在身后,弯着腰,一脸好奇地打量着那架无人机,像是在看什么稀罕物件。

“厂长来了!”陈志杰第一个看见林默,喊了一声。

李援朝猛地站起来,手里的螺丝刀差点没拿稳,“厂长!正要去找您呢,样机组装完了,可以测试了!”

林默走过去,蹲下来,仔细检查了一下无人机的结构。

六个旋翼臂的角度对称,电机安装牢固,桨叶的螺距一致,飞控板固定在机身中央,上面密密麻麻焊满了元器件。

主控芯片,陀螺仪,加速度计,气压计,还有一块小小的图像处理板。

这块板子是他亲手帮忙设计的,用了一块Z80A处理器专门做图像降采样和帧间差分。

“飞控程序烧录了没有?”林默问。

“烧了烧了。”陈志杰抢着回答,指了指旁边的笔记本电脑,“今天早上刚烧进去的,姿态解算,PID调节、遥控指令解析,全都按厂长您上次给的流程图写的。”

“地面站呢?”

周晓楠举起手里的笔记本电脑,“厂长,地面站程序也写好了,能实时显示姿态数据,飞行时间,还有图传画面的窗口。”

林默点了点头,站起来,“走,去后山。”

后山的空地,还是上次测试化肥爆炸的那个地方,但这次带的东西不一样了。

李援朝天没亮就带着两个技术员过来清过场了,

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