因为有轩辕瑾派来的人保护她回去，看着她，所以白久久没想过她会逃走。
而轩辕瑾以为她好不容易出来了，应该会在行宫住两日，因为他并未要求她今天必须回去。
而轩辕安乐便利用这个空档，偷偷逃了。
这个马车是她动过手脚的，所有人都看着她上了马车，然后马车行驶离开行宫。
轩辕安乐说要赶在宫门落锁前回去，要求大家抄近道。
公主的命令侍卫不得不听，但这条近道之前没走过，不知路况如何，当马车行驶到一处密林时，由于昨天刚下过雨，路不好走，马车走得很慢，加上天色已晚，侍卫们警惕周围，怕有人躲在密林里行刺，只顾着打探周围了，却不知马车里的人在为逃跑做准备。
轩辕安乐换上黑色的披风，把披风上的帽子也带上，趁着马车停下来，跟在马车后面保护的侍卫查探前面的路况时，悄悄掀开马车里的一块板子，拿掉这块板子，马车底部出现一个洞，正好可以通过一个人，轩辕安乐从这个洞里出去，趴在地上，黑色的衣服与大地融为一体，前面打探路况的侍卫回来，说没有情况，马车继续行驶。
轩辕安乐从地上爬起来，立刻钻进了密林深处，逃跑成功。
马车顺利地行驶到宫里，侍卫停下马车恭敬道：“公主，到宫里了。”
里面无人回应，侍卫以为公主睡着了，提高了声音又重复了一遍：“公主，到宫里了。”
依旧无人回应，侍卫们顿感大事不妙，立刻打开了马车的门，当看到空空无人的马车，和马车里的洞，瞬间觉得头顶响起一道惊雷，立刻去禀报皇上。
轩辕瑾刚用过晚膳准备到寝宫的院子里走走，便见洛风急匆匆地走来了，禀报：“皇上，安乐公主在回宫途中逃走了。”
“逃走？朕不是让你派侍卫跟着吗？她一个女孩子能在大内侍卫的眼皮子底下逃走？”轩辕瑾有些不可置信。
“公主的马车是动过手脚的。”洛风将自己收到的消息禀报给皇上。
轩辕瑾来到了轩辕安乐坐的马车前，看着马车里的洞，气恼道：“朕就不该相信她。这丫头也太胆大妄为了。派人去找。”
“是！”洛风立刻吩咐人去寻找。
轩辕安乐是做了准备的，出逃成功后，立刻换了衣服和装扮，甚至把自己画得很丑，只为躲过来
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