大明时期的朝鲜，一直都是奉大明为天朝上国，为中原正统。而且他们极为仰慕中原文化，甚至于大明亡国之后，他们依旧对大明王朝念念不忘。
在朝鲜眼里，满清始终都是未开化的蛮夷。只有大明乃是正统王朝，儒家文化在朝鲜更是受到尊崇备至。
这也难怪，大明国力尚可的时候，万历三大征就给朝鲜留下了深刻的印象。
神宗万历年间，先后在明朝西北、西南边疆和朝鲜展开的三次大规模军事行动。分别为李如松平定蒙古人哱拜叛变的宁夏之役；李如松、麻贵抗击日本丰臣秀吉政权入侵的朝鲜之役；以及李化龙平定苗疆土司杨应龙叛变的播州之役。这三场大战巩固了中华疆土，维护了明朝在东亚的主导地位。
万历三大征，大出了大明的国威。使得日寇不敢再觊觎朝鲜，大明的国威名震宇内。
可这次三大征，同样也拖垮了大明的国力。使得历代积攒下来为数不多的家业，也败的差不多了。
当时掌握日本大权的丰臣秀吉命加藤清正、小西行长率军从对马攻占朝鲜釜山，又渡临津江，进逼王京。朝鲜国王李昖沉湎酒色、弛于武备、政治腐败，军队望风而溃。
李昖逃奔平壤、后又奔义州。日军进占王京后，毁坟墓，劫王子、陪臣，剽掠府库。又攻入开城、平壤。朝鲜八道沦陷七道。在这种形势下，明朝应朝鲜之请，出兵援朝。但援军因兵少力弱，地理不熟，游击史儒战死，副总兵祖承训仅以身免。
明廷得败讯后，以宋应昌为经略、李如松为东征提督，集四万兵马赴朝。次年正月进攻平壤，击败小西行长部，获平壤大捷，此后又复开城，扭转战局。后又进逼王京，但在距王京三十里的碧蹄馆因轻敌中伏，损失惨重，李如松险些阵亡。三月，刘綎、陈璘率军抵朝。明军扼临津、宝山等处，并断日军粮道。
日军缺粮，不得不放弃王京，退缩至釜山等地，开始与明军谈判。为争取时间，明兵部尚书石星力主和议。但因日本提出以大同江为界等无理要求，谈判破裂。
万历二十五年日军再次发动进攻，明神宗朱翊钧下石星等于狱，以邢玠为蓟辽总督，因李如松已经在与蒙古人的战争中战死，所以任命麻贵为备倭大将军，调蓟辽、宣府、大同、山西、
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