早在关羽大军出发前，苏岳便率领八百陌刀营将士，隐藏在关羽大军中。不但苏岳的陌刀营在义勇军中，冯磐和亲卫营以及张飞的青龙重骑都在这里，还有数十名青龙学子也在军中。外人更不知道的是，管亥早已率两千青龙轻骑过了阴山，去了塞外。在徐晃攻下居庸后，苏岳便率领陌刀营将士，悄悄离开关羽大军，昼夜疾行，奔赴卢龙塞。八百人，化做数支小队，先后躺过叛军层层把守，抵达卢龙塞下约定的汇合地点后，到达约定时间后，苏岳命周铁带四百陌刀营将士埋伏在卢龙塞南面山下，阻挡令居援军；郑岳率三百陌刀营将士，守在卢龙塞南关门下，只待这里偷袭成功，迅速带人入关，会合苏岳，剿灭关内叛军；他自己亲自带领一百人，自关下绝壁攀援而上，偷袭卢龙塞。他们十几人要先攀爬上去，然后将绳索顺下来，供其他将士快速攀爬上去。
崖壁如刀削斧劈，白日里连飞鸟都难觅落脚之处。在这黑夜中，苏岳等人每一分每一秒都在与死神博弈。每一个人，或用双手指尖扣住石缝间仅容半指的裂隙，或用双手紧紧抓住长在绝壁上的树根或草丛；或用脚尖死死抵住崖壁上微小的凸起，或用脚掌牢牢蹬住崖壁上那些不平整的凹陷。苏岳等人一个个全神贯注，不敢有丝毫的松懈，汗水早已湿透了他们的衣衫，顺着脸颊滑落。