兄终弟及不符合礼法”为由，力劝汉景帝拒绝窦太后的要求，并联合其他朝臣共同反对立梁王为嗣。在袁盎等人的坚持下，窦太后的提议最终被驳回，梁王刘武的皇帝梦再次破碎。
被拒后的梁王刘武恼羞成怒，将所有怨恨都归咎于袁盎。他暗中派人潜入京城，刺杀了袁盎以及其他几位反对自己的大臣。此事败露后，汉景帝震怒不已，对梁王刘武的不满达到了极点，甚至一度想将刘武治罪。
可就在此时，窦太后得知了消息，她整日以泪洗面，甚至以绝食相逼，要求汉景帝赦免刘武。汉景帝看着悲痛欲绝的母亲，终究于心不忍——他深知窦太后对刘武的疼爱，若真将刘武治罪，恐怕会让母亲伤心过度，引发更大的宫廷动荡。权衡之下，汉景帝最终选择了妥协，只是派人严厉斥责了刘武，并未对他施以实质性的惩罚。
这场围绕储位展开的风波，最终以刘彻被立为太子、梁王刘武失势而告终。而被立为太子的刘彻，便是后来开创了汉武盛世的汉武帝。他的登基，不仅改变了汉朝的命运，也为中国历史写下了浓墨重彩的一笔。