双方的骑兵部队展开大战时，双方的步兵部队也展开了大战。
夏史二部的步兵部队共有约一万六千人，包围他们的清军足有近十万人，兵力比例高达一比六，尽管如此，夏史二部的官兵们都岿然不动，特别是夏华部的官兵们，相比于史德威部的官兵们多多少少有些忐忑、彷徨，夏华部的官兵们是真真正正的镇定自若、“不动如山”。
戚公的戚家军当年之所以能百战百胜、战斗力极强，主因之一就是军纪非常严明，倭寇之乱被平定后，戚公被调到北方边境，当地部队普遍懒散拖沓，戚公调来三千名戚家军官兵列阵操练，正逢天降暴雨，戚家军三千人全员立在暴雨中纹丝不动，北方边军见后大为震撼。
夏华对部下向来是恩多威少，但他的夏家军同样军纪极严，违反军纪军令者，初犯挨鞭挨棍，再犯再挨鞭子棍子外加关禁闭，三犯直接驱逐出军，一方面是严厉的军法，另一方面是比别家优厚数倍甚至十倍的待遇，所以他的镇团练和水师拥有着完全不输给当年戚家军的严明军纪，全军号令森然。
“他以前真的只是吴三桂家的一个家丁吗？”看着身边的夏华，史德威深深地感到难以置信，“果然啊，乱世出英雄，一个家丁如今却成为大明朝最厉害的战将了！”
“结队防御！”随着夏华一挥手里的令旗，军阵各处一起响起将佐军官们的大喝命令声，随即，“嘿嚯！”“哗！”人的低吼和军械重物的碰撞声一起轰然响起，军阵四面的战线上一起冒出了刺猬般的火枪、长枪和尖头木棍。
清军重视重型火炮，但不太重视中轻型火炮，也不太重视火铳，弓箭加大炮就是他们的进攻武器，所以，对付没有大炮的清军步兵部队，明军连盾车都不怎么需要，用盔甲加盾牌就能硬扛清军的强弓重箭。
不过，考虑到敌军的人数远超过己方的，为避免己方的野地战线被敌军用人海冲锋突破，夏史二部此次出击还是携带了大批的盾车，目的不是防御清军那边的炮弹和枪弹，而是抵御清军的人群，这些盾车每辆上都安装着刺向前方的尖头木棍，一辆上少者十几根多者几十根，成百上千辆一辆辆并排陈列固定好，就形成了一道枪阵似的野战防线。
这些尖刺盾车充当着人员掩体
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