撞车（冲车/撞车）、攻城锥——这两种攻城器械是用于撞击目标城墙或城门口的；
有渡濠车——这是让攻城军队渡过目标城池的护城河（濠）或人工堑壑（壕）的器械；
有轈车、望楼——这是两种无武装的移动楼车，可让攻城方士兵在上面眺望瞭望敌情；
有扬尘车、风扇车——这是两种可移动的楼车，备有大量的石灰粉等物和手动鼓风器，从而借助人造风把飞尘扬向守城方士兵以此迷住守城方士兵的眼睛；
有轒輼、木幔——这是两种可移动的防御性战车，顶部和两侧用坚木、牛皮构成坚固屏障，可让士兵们藏身在里面不被敌方的箭矢、滚木、礌石所伤，继而方便士兵们冲撞城门、挖掘地道等；
还有抛石机，也叫投石机，它与投石器是两码事，如果底部带有轮子，那叫“发石车”。随着火炮的发展，抛石机的用武之地已越来越小，但仍有火炮不能取代的功能，比如向敌方城内抛射火球等。...
当然，这么多的攻城器械中，最引人注目、最有威胁性的，还是那些红衣大炮，它们才是这个时代的战场大杀器、攻城战的主角，那些云梯、箭楼等木制的传统攻城器械都只是辅助的配角。
夏华目光如电，他在心里握拳仰天大吼：“改变历史的时刻，终于到了！鞑子，来吧！”
“公子！”赵炎在台下喊道，“鞑子马上就要开炮了！你快下来吧！”
“好！”夏华应了一声，从台上顺杆而下，他已看到清军方阵里的那一排排红衣大炮。
红夷大炮/红衣大炮是这个时代东方最强大的火炮，但肯定比不了后世能炸出遍地雷电火海的现代火炮，早期型号的红夷大炮重逾两千斤即一吨多，是无敌大将军炮的两倍，最大射程只有三里，有效射程即精确瞄准打击射程只有一里半，满清后期搞出的重达八千斤的“升级版红衣大炮”最大射程也只有五里。
红夷大炮的炮管有两三米长，口径一般在110到130毫米间，主要发射实心弹和霰弹，炮弹材料是石、铁、铅等，也可发射开花弹即爆炸弹，但因为这个时代的爆炸弹技术不成熟，火炮发射爆炸弹存在不低的炸膛危险，所以很少使用。
至于射速，红夷大炮是比较慢的，能两分钟一发就不错了。
多铎部用
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