沙土就行了，专门设计和制造出的土车首先要能防止跳弹，炮弹在地面上是会滚动的，看似速度慢悠悠的实心弹照样能杀人，如果只顾着给土车上面堆麻袋，车底空荡荡，那么炮弹在弹跳过来时假如正好穿过车底，就会撞断、压断士兵们的腿，所以必须给车底也紧紧地绑好土袋；
其次还要加强车身结构，提升车身的强度，炮弹动能相当大，如果车身不够结实，动能传导到推车的士兵的身上同样会让人受伤，所以，独轮土车是不太行的，至少要二轮车甚至四轮车，宽大而坚固，不会伤到后面的士兵们；
最后还要改进专门装沙土的麻袋。布质的麻袋很容易破损，沙土漏出来就失去保护力了，所以得改成竹筐或藤筐，这样可较长时间放置也不破损而且强度更大，往里面装相同的沙土，竹筐、藤框能比麻袋更有效地缓冲炮弹的动能，
不过，竹子破碎后可能对人造成二次伤害，因此用竹筐时必须在外面多绑一层麻袋防止竹筐破裂时伤人，最好还是用藤筐，藤条韧性足，破碎后也不会伤人。
土车就是火器时代的盾车，有盾就有矛，与盾车相对应的是战车。
跟冷兵器时代的盾车一样，冷兵器时代的战车在火器面前也变得很脆弱了，但战车也能跟盾车一样与时俱进。在东亚战场上，一直到十九世纪中期，战车都是有用武之地的。单说眼下的明朝，火器的大规模使用既威胁到了传统的战车，但给传统的战车提供了升华的机会。
明初时战车尚未被应用于正面交战，仅是辎重车性质，土木堡之变后，面对塞外蒙古人骑兵群的严重威胁，明朝从中央到地方各级官将纷纷提议制造火器战车“扬长避短”，正德、嘉靖年间，随着鸟铳、佛朗机炮、发熕炮等西方的先进火器接连传入中国，火器战车越来越具有了可行性。
从明朝中期“火器战车第一人”刘天和开始，曾铣、翁万达、俞大猷、戚继光、赵士祯、熊廷弼、孙承宗等明朝的文官武将都积极地研发改进火器战车以提高火力、机动性、防御力，这使得明朝成为中国古典时期使用战车作战的最后一个高峰。
威名赫赫的戚家军在从东南转战到北方后，戚公立刻因地制宜地让戚家军装备上了数量众多、种类齐全的战车，
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