东岸杀声震天、杜穆败逃的同时，西岸石寨里的三百守军，也被东岸的变故惊得不知所措。他们大多老弱，主心骨杜穆又跑了，正惶惶不安之际，寨子后方毫无征兆地响起了喊杀声。
王校尉率领的五百汉军精锐，如同神兵天降，从崎岖的崖壁小路摸到了石寨后方薄弱处。他们用钩索攀上寨墙，或者直接撞开疏于防守的后门，猛扑进来，守军根本没想到敌人会从背后出现，仓促抵抗了几下，便土崩瓦解。
王校尉一眼就看到了堆在桥头的那几大罐火油和柴草，立刻分兵扑上，将火油掀翻到远离桥面的地方，把引火的柴草踢散。
“快，发信号，打开寨门”王校尉大喊。
一支响箭带着尖啸射向东岸天空。同时，沉重的石寨大门被汉军从里面奋力推开。
东岸，正在追击杜穆残部、已经冲到桥头的霍戈和魏延，看到西岸寨门洞开，信号升起，心中大定。
“冲过去，夺下石寨，全歼残敌。”霍戈挥刀前指。
这一次，冲上霁虹桥的汉军没有再遇到任何抵抗。他们顺利通过摇摇晃晃的桥面，冲进西岸石寨，与王校尉部汇合。残存的蛮兵或跪地投降，或跳江逃命。
杜穆逃得最快，带着几十个亲信刚冲进石寨，想点火烧桥顽抗，却发现桥头已失，汉军已从前后涌入。他绝望地吼叫着，挥舞铁叉做困兽之斗，被魏延亲自赶上，一刀劈翻在地，割了首级。
历时一天一夜的澜沧江之战，以汉军西路偏师绝地反击、大获全胜告终。清点下来，汉军伤亡四百余人，大多是在前期强攻和营寨防御战中损失。而杜穆部一千五百人，被阵斩四百余，投降八百多，其余溃散。
最重要的是，澜沧江天险，霁虹桥渡口，稳稳落入了汉军手中。永昌的大门，被一脚踹开。