臣，祖父稻富祐秀是一色家重臣、弓木城的城主。
自幼跟随稻富祐秀学习铁炮，技术精湛有百步穿杨之能。
他曾前往丹后的天桥立大明神的神坛前参拜，并在长达17天的时间里进行绝食修行，期间想出了一个独特的“盲射”方法。
此外，他还能通过聆听家中的鸟鸣声来判断鸟儿的位置，从而在不看到鸟儿的情况下将其击落。
据说，即使他用毛巾遮住眼睛，也能做到百发百中。
一色家灭亡之后，在羽柴秀吉的劝说下成为细川忠兴的炮术师范。
日本侵略朝鲜之时，稻富祐直也曾随军参战并表现活跃。
在战斗中，由于他能穿着双层盔甲灵活地穿梭于战场，因此获得了“二领具足”的别名。
关原之战时，被细川忠兴安排保护明智玉子。但明智玉子随后自尽，稻富祐直被细川忠兴下令通缉。
德川家康爱惜稻富祐直的炮术，特地赦免了稻富祐直。
此后稻富祐直为德川幕府效力，并且参与改善了国友村的铁炮铸造工艺。
先后教授过德川家康、德川秀忠、松平忠吉、伊达政宗、浅野幸长等人炮术，将稻富流炮术发扬光大。
(本章完)