因纠众入犯。明辽东总兵李成梁败王杲兵，十月，率军疾攻王杲寨。王杲寨险阻，城坚栅密，精兵守卫。李成梁督兵具炮石、火器，斧其栅，攻其寨。王杲兵败后，翌年走投哈达部。王台率子扈尔干缚王杲献明边官。后王杲被“槛车致阙下，磔于市”（《清史稿·王杲传》第222卷），时年四十七岁。
王杲死后，努尔哈赤到了明辽东总兵李成梁的帐下。努尔哈赤投奔李成梁的原因，或言其流落抚顺为李总兵收养；或言其王杲寨破遭俘后为李总兵收降。
《姚宫詹文集》记载：
奴儿哈赤……抱成梁马足，请死。成梁怜之，不杀，留帐下。（《姚宫詹文集》第1卷）
《山中闻见录》记载：
太祖既长，身长八尺，智力过人，隶成梁标下。每战必先登，屡立功，成梁厚待之。（彭孙贻：《山中闻见录》第1卷）
《叶赫国贝勒家乘》记载：
壬午，十年，秋九月，辛亥朔，太祖如叶赫国。时上脱李成梁难而奔我，贝勒仰佳努识上为非常人，加礼优待。（《叶赫国贝勒家乘》清钞本）
叶赫贝勒扬佳努器重努尔哈赤，以爱女妻之，并赠马匹、甲胄，派兵护送回赫图阿拉。
另如《明史钞略·李成梁传》等书也有相似记载。有人认为此事出于明人手笔，不足征信。但康熙时徐乾学纂《叶赫国贝勒家乘》和乾隆时阿桂等修《清朝开国方略》，均有所记载。甚至在满族中流传着的《关于罕王的传说》中，也记述了努尔哈赤的这段经历：
那时候明朝天下大灾，各处反乱。罕王下山后投到李总兵的部下。李总兵见大罕长得标致可爱，聪明伶俐，便把他留在帐下，当个书童，用来伺候自己。
有一天晚上，总兵洗脚，对他的爱妾骄傲地说：“你看，我之所以能当总兵，正是因为脚上长了这七个黑痣！”其爱妾对他说：“咱帐下书童的脚下却长了七个红痣！”总兵闻听，不免大吃一惊。这明明是天子的象征。前些时候才接到圣旨，说是紫微星下降，东北有天子象，谕我严密缉捕。原来要捉拿的人就在眼前。总兵暗暗下令做囚车，准备解送罕王进京，问罪斩首。
总兵之妾，平素最喜欢罕王。她看到总兵要这般处理，心里十分懊悔。有心要
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