引人注目的是伊丽莎白与海盗非同寻常的关系。女王虽然有时也发布缉捕海盗命令，那只是做做样子，而霍金斯、雷利、德雷克等海盗巨头都是女王的座上宾，受到女王的呵护和褒奖。当西班牙要求英国处死德雷克时，女王却把他封为骑士。当贵族出身的女海盗克力格鲁夫人洗劫了西班牙的船只，并把海员沉入海底，西班牙政府要求处死这位女海盗时，女王却下了一道特赦令，使她安然返回领地。
伊丽莎白支持海盗，一方面是通过海盗掠夺充实国库，另一方面是作为和平时期打击西班牙的一种政策。伊丽莎白即位后，西班牙的天主教势力对新教的英国构成了潜在的威胁，因此，袭击西班牙的船队，成为防止西班牙天主教的侵略，保卫英国的一种措施。更重要的是，伊丽莎白把海盗看做是未来海战的军事力量，因为英国没有常备军。可以说，伊丽莎白对海盗的支持和保护政策，为后来英国战胜西班牙，从而取得海上霸权地位奠定了可靠的基础。
1588年西班牙与英国矛盾激化，西班牙的一支由134艘舰只组成的舰队又称为“无敌舰队”，向英国扑来。
伊丽莎白迅速组织起由140艘船只组成的舰队，昔日的海盗成为皇家的海军，霍金斯、德雷克、雷利摇身一变为海军将领。这些人具有丰富的海战经验，加之海盗的亡命精神，都使英军战斗力强于对手。
为了鼓舞士气，女王亲临部队，向士兵们发表了一番激动人心的演讲：
“让昏君去害怕吧……我到你们这里来，决心在激烈的战斗中与你们共存亡。我知道，我是一个体弱多病的女人，但我有一颗国王的心，而且是一颗英国国王的心。”
女王的演讲更激发了官兵们的战斗热情。最后，这次海战英国取得了辉煌胜利，“无敌舰队”最后只剩下43艘返回西班牙。从此，西班牙日渐衰落，而英国踏上通向海上霸主的台阶。
这一次取得对西班牙的胜利，使伊丽莎白感到从未有过的兴奋和惬意。此时，这位早已过知天命之年的女王请来了画师为自己画像：她穿着华丽耀眼的上装，箍裙折痕笔挺下垂，尖削的脸颊带有一丝冷漠，显出她的高傲和庄严。她目光中，充满着自信和得意。在
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