4年4月出生在朝鲜平安南道江西郡农民家庭的金圣爱是家里的长女，她毕业于黄海北道海州郡沙里院女子师范学校。1946年北朝鲜临时人民委员会(政府)成立，她被录用为保安局(后内阁民族保卫省)打字员，军衔是特别上士。金圣爱父亲是内阁事务局参事。金圣爱母亲高氏是位仁厚的人。金圣爱不是超群的美人,但可爱，有魅力，有气质。1947年，23岁的金圣爱与金日成初次会面。当时，金日成视察工作，在老部下时任安全部副部长的金成国的办公室见到金圣爱，对她产生好感。不久，将金圣爱调至内阁事务局，成为金日成的技术书记(秘书)。后两人发展成为情人。
金日成与金圣爱建立情人关系发生在金正淑难产死去之前。这一秘密被人发现是在1948年5月9日，当天朝鲜官方纪念苏联红军二战胜利三周年，金日成与亲信们到平安南道成川郡郊游时，与金圣爱在小车中发生性关系被部下无意中发现。
朝鲜战争初期，金圣爱向朝鲜党中央书记朴正爱坦白因为自己怀了“首相”的骨肉而感到困惑。
当时，金日成非常信赖朴正爱(朴正爱的丈夫金容范曾是金日成之前的朝鲜共产党北朝鲜分局书记，1945年12月金日成接替他的职位。1947年9月金容范因胃癌去世)。
在朴正爱的恳求和劝进下，金日成同意与金圣爱结婚。据说参与劝进的还有崔庸健及其夫人王玉环等数位抗日时期的老战友。1951年，朴正爱郑重其事地在一次抗日老干部聚会上举办了金日成再婚的婚宴。
与金日成结婚后，1954年，金圣爱任朝鲜民主妇女同盟顺安郡委员会委员长。
1957年，任朝鲜内阁护卫局秘书。
1965年9月—1971年10月，任妇女同盟中央委员会副委员长。
1971年10月起，任妇女同盟中央委员会委员长。1983年6月续任女性同盟中央委委员长。
1972年12月，当选为最高人民会议常设会议议员。
1977年12月、1986年12月、1990年4月，继续当选为第六、八、九届最高人民会议常设会议议员。
1970年5月，补选为朝鲜劳动党中央委员会委
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