台湾成立国家统一委员会，简称“国统会”，由李登辉亲自担任主任，并成立半官方的民间机构海峡交流基金会，简称“海基会”，专职与大陆接触，台海上空的紧张气氛眼看着慢慢和缓起来。1990年12月31日，在南怀瑾的引荐下，中共中央对台办主任杨斯德与李登辉办公室主任苏志诚在香港南怀瑾的家中见面了。此后几年里，双方往来频繁。
1991年12月6日，为对应台湾海基会的工作，大陆成立了海峡两岸关系协会，简称“海协会”。至此，两岸间的交流沟通均由海协会和海基会出面协调。两岸在隔离42年后，终于建立起了通往彼此的沟通管道。
1993年4月27日，全世界的目光都聚集在两位老人身上，他们就是前海协会会长汪道涵和前海基会董事长辜振甫。他们这次在新加坡的会面被世人以“汪辜会谈”为名载入史册。
在1992年6月16日的一次会谈中，南怀瑾曾经亲笔起草《和平共计协商统一建议书》，一式两份，交密使分别送达两岸最高当局，提出三条基本原则：一是和平共计、祥化宿怨，二是同心合作、发展经济，三是协商国家民族统一大业。建议书发出后，大陆方面作了认真研究，表示肯定，然而没有正式回复。而台湾方面由于苏志诚深知李登辉意图，竟私自将建议书压下。从此，南怀瑾退出两岸密谈。
幸运的是，在两岸努力下，南怀瑾一直以来希望的两岸“和平共计、协商统一”的美好愿景，后来还是有机会得以实现。2005年4月29日，中共中央胡总书记在人民大会堂与应邀到大陆访问的中国国民党主席连战举行正式会谈。这是一次跨越60年的会面。对所有密使来说，这是最大的安慰。
向这些爱国，渴望国家统一的密使致以应有的敬意。
国庆节！
祖国万岁！