陈寿最早作《三国志》时，将五人并列合为一传，但还并未提出五虎上将的概念，而后经过漫长的历史演变，这五人才被塑造成五虎将，并在文学作品、历史书籍、个人作品集都有不同程度的记录，在民间更是以艺术的形式被广为流传。
而在其他的各种演义、评书乃至其他的文学作品之中，五虎上将也被大量应用。
如在《水浒传》中，关胜、林冲、秦明、呼延灼、董平为梁山五虎将;在《狄青五虎将全传》中，狄青、石玉、张忠、李义、刘庆为五虎;在《大明英烈传》中，徐达、汤和、常遇春、胡大海、沐英为明朝开国五虎将;在《隋唐演义》中，单雄信、王伯当、王君可、谢映登、罗成为瓦岗五虎………虽然同样都是五虎将称号的拥有者，但他们之间的实力肯定是有强有弱。
可也同样可以看出，想要让这一个组合技真正发挥出效果来，发挥出最强大的效果，却只有那些含金量比较高的五虎组合才可以办到。
“叮，卢俊义、林冲、关胜、呼延灼、秦明组合技能五虎镇军效果一发动…………”