交趾军大营里的军议散后不过一个时辰，刘庆覃便已点齐兵马准备渡过浔江。
他麾下共计两千人，其中五百本部兵马，披甲率大概有七成，队列相对整肃，其余一千五百人则是从广源州、思明州等处裹挟来的峒丁，装备水平参差不齐，披甲率低下，即便有甲也多是藤甲。戎城镇是苍梧城的南面屏障，与其隔江互为特角，镇墙虽然不高，却依山临水，地势颇为险要。镇上守军不过四百余人，乃是梧州知州魏璀临时派驻至此的，多为本地乡兵，也就是俗称的「弓箭手」，虽然没什么装备，甲胄也不全，士气却因保家守土，尚称可用。
刘庆覃并不鲁莽，更非完全将峒丁的性命视若草芥。
他先是命峒丁沿江岸砍伐竹木，搭建简易的移动木栅，随后才往前进攻。
戎城镇的守军没什么战斗经验，远远望见敌人过来，便慌乱地以箭抛射，刘庆覃却令峒丁藏于栅后，在远距离的情况下能够有效避免杀伤，守军则因此消耗了不少宝贵的箭矢。
推进到较近距离，交趾军的弓箭手开始与镇墙上的宋军弓箭手对射，双方箭矢往来如雨，因著距离已经很近了且双方披甲率都不高，所以切实地造成了不小的杀伤。
正面战到黄昏，付出了近百峒丁的性命，交趾军却始终未能攻陷戎城镇。
刘庆覃眼见强攻不成，很快就转换了进攻思路。
他暗中挑选了百余名善于攀援的本部交趾兵，命其携带装备与绳索，这些人借著江边芦苇丛的遮蔽，无声无息地摸到了戎城镇另一侧的崖壁下，那处崖壁陡峭异常，近乎垂直。
宋军守将说是将领，其实就是戎城镇当地巡检，哪来那么多作战经验？他自觉悬崖险要，便也没有给予太多重视，只放了警戒哨。
翌日拂晓，交趾军主力就发动了进攻。
而在鏖战之际，那些藏在崖顶上的交趾兵缒索而下进入了镇中，守军方才惊觉，巡检正督兵在镇墙上退敌，闻报镇中危急，仓促分兵往援，却已来不及。
百余名披著甲的交趾兵从内夹攻，镇内宋军腹背受敌，顿时阵脚大乱，不久后外面的峒丁便攻入镇内，那名巡检身中数箭，退至镇中伏波庙前，被交趾兵团团围住。
在马援的泥像前，他挺刀力战，连杀三人，终因失
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