魏海洋点了点头，把这些信息在心里默默记下。他端起茶杯喝了一口，茶是安西本地的茯茶，微苦回甘，温度刚好。
杨帆把笔记本电脑转过来，让屏幕对着魏海洋的方向。
“技术上的准备还有一件事要跟你同步。赵总那边在升级便携式扫描仪的机械臂模块，新加了一套微型力矩传感器和三维力反馈系统，精度可以达到零点零一牛米的级别。”
他用手指在屏幕上画了一个放大的示意图，继续说道：“你操作机械臂撬动核心接合缝的时候，施加的力会实时反馈到操作手柄上。如果遇到异常阻力或者结构松动，你能第一时间感知到。这比上次单纯靠视觉判断要安全得多。”
魏海洋把电脑拉近了一些，仔细看了看屏幕上那个机械臂的三维模型。新模块比原来的扫描探头更小巧，末端是一枚厚度不到两毫米的楔形撬片，材质标注为某种钛合金复合材料。
撬片的尖端被设计成渐进式的弧面，可以沿着接合缝逐步插入而不损伤核心外壳。他看了一会儿，抬头问杨帆：“撬片插入的初始角度和深度有预设参数吗？还是完全靠我手动控制？”
“有预设，但不锁死。”杨帆说，“我们基于物体A和物体B的扫描数据做了力学仿真，给出了推荐的初始插入角度——大概十二度左右——和逐步推进的深度曲线。但仿真毕竟是仿真，实际接触的时候可能会有偏差。所以最终控制权在你手里。手柄上的力反馈数据会帮你判断，你觉得不对劲随时可以停下来。”
魏海洋靠进沙发靠背，把两条手臂交叠在胸前，沉默了几秒。他在脑子里过了一遍那个场景——穿着舱外航天服，蹲在月尘上，面前是一个在月球上蹲伏了几十万年的黑色卵石。
他要用机械臂撬开它核心上方那条肉眼几乎看不到的缝隙，而整个过程会被实时传输到三十八万公里外的安西。他施加的每一点力度、撬片推进的每一毫米深度，都会被力矩传感器忠实地记录和回传。
“力反馈的延迟大概多少？”他问。
“月球到地球的信号延迟大概一点三秒，加上中继处理的时间，总延迟在两秒以内。”杨帆说，“不算快，但对于精细机械操作来说是可以接受的。你的手感和视觉画面之间有短
本章未完，请点击下一页继续阅读！