发现未能击中目标的炮弹所激起的水花位置，来为火炮提供射击修正数据。在当时的技术条件下，雷达并不能直接追踪炮弹本身，这是因为炮弹的雷达反射面积很小，而且当时采用机械扫描方式的雷达也难以跟上炮弹的飞行速度。
在使用中，操作人员发现，在一定条件下，雷达是有可能发现并跟踪炮弹飞行轨迹的。在雷达获得一枚炮弹不同时间点上的不同位置信息后，通过数学运算就可算出炮弹落点，为己方火炮射击参数进行校准，德国工程师就以此开发了“达姆施塔特”炮瞄雷达。
而对炮弹飞行轨迹进行逆向推导，理论上也能发现炮弹的来袭方向等信息，继而计算出敌方火炮的位置，基于这个原理，诞生了反炮兵雷达的概念。但这对雷达的性能要求更高，整个系统必须在极短时间内完成数据计算，这在二战时的技术条件下难以实现。
通过追踪炮弹飞行轨迹来确认敌方火炮发射阵地的技术，在二战结束后才发展起来。美国首先在二战时的scr-584炮瞄雷达的基础上，开发出了an／mpq-10型反炮兵雷达。
不过这种雷达只能用于发现来袭的迫击炮炮弹，因为迫击炮炮弹飞行轨迹呈标准抛物线，且飞行速度不高，通过解算雷达获得的炮弹飞行轨迹，可以获得敌方发射阵地的位置信息。
此后其他国家也相继推出了各自的反炮兵雷达，直到上世纪70年代前，这类雷达主要用于反迫击炮。
上世纪80年代，高性能计算机的出现，使得快速逆向计算弹道的技术逐渐成熟，结合数字地图技术，得以开发出能够对大口径榴弹炮和加农炮进行侦测的反炮兵雷达。这些雷达可以在发现来袭炮弹的数秒钟之内，自动算出敌方火炮位置，并标注在地图上。
相控阵雷达技术的发展，使得反炮兵雷达的性能得到进一步的提升。传统上为了保证对高速目标的精确定位，反炮兵雷达一般使用x波段，在工作时，雷达天线采用机械旋转的方式，以水平30度以下的扫描角度进行侦测，这使得整个系统发现来袭炮弹的效率相对低下。
而安莫尔军使用的是美国人提供的“火力发现者”系列。这种反炮兵雷达的侦测距离一般在30～50km，
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