，和大明的家丁类似。但是这种私兵，只忠于雇主，是不认国王的。他上台后，直接就把私兵给废了。
毕竟朝鲜国小，还是新朝初立，朝廷控制力强。这时候的军队能打，这个时候，他们的藩镇好解决。
废除了私兵后，到了永乐年间李氏朝鲜借鉴唐朝，采用府兵制度，确立了兵马使、节度使、万户等组成指挥系统。
部队则按照地域划分成为“守城、镇营、杂色”三级。
其中镇营军又是诸军中的主力部队。
同时，他们也借鉴大明的五军都督府，把带兵权和调兵权、军队钱粮、后勤和军械制造、管理、征兵和兵源管理，军事指挥分开。把军队指挥权归属“五卫都护府”。此外李氏王朝还先后增设了兵曹。该机构类似明朝的兵部负责武器督造与遴选军官。
李朝为了防备女真人与倭寇，朝鲜还在中央设立备边司，在战略要地设置军镇防备敌人袭击。目前盖马高原上的女真作乱。他们攻击的就是设置在图们江沿岸和沿海的军镇。
一直到李芳远做国王的时候，作为马上国王，好歹就还能与女真人和倭寇打一打，后继者就没有这些有为君主的魄力与能力了。
之后的朝鲜国王能力不行，就疑心更大，为了维护统治，他们竟然废除常备军。这简直让人无语到家了。
似乎是不吃饭就不用拉屎了的逻辑。
采用无定兵，无定将，采取临时征发民壮的方式守备国防。这样，看你们谁能鼓动军队造反、政变、废立国王。
不得不承认，朝鲜的文官做的比大明还绝。
把常备军废除了，这还没完。临时军也要限制和分权。他们不仅如此为了防止道府官员掌握军权，将地方军权打散交付给本道兵水使管辖，道府官员无权干涉。
对大明好的不学，坏的都学去了。再加上朝鲜文官向来热衷党争夺权，以及多年来的承平日久，这军队的发展与建设那就每人管了。
这样下去，除了盖马高原和鸭绿江沿岸的军镇，常年与女真人交战的骑兵还有战力，其余军队早就是“兵不知将，将不知兵”。一塌糊涂了。
采取这种类似大明军户制度的五卫兵马，同样也使得朝鲜军队逃兵严重。官军作战总是临时召集、临时训练、然后就不管不顾的开拔上前线了。这种军队能顶用就怪了。
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