，是中国古代量破坏城墙或城门的主要兵器，靠冲撞的力量破坏城池的防御措施。
轒轀车，为四轮无底木车，上蒙牛皮抵御城上箭矢，人在车中推车前行，可掩护士卒抵近城墙进行攻击，但无法直接破坏城墙。一车可藏十人左右。据《武经总要》记载：轀轒车，下虚上盖，如斧刃其车梯盘勿施桄板，中可容人着地推车，载以四车轮，其盖以独绳为脊，以生牛皮革蒙之。中可蔽十人，坟隍推之，直抵城下攻厥。
投石车，摒弃所有的巨石。全部换成了火药，一个个瓶瓶罐罐的火药包，被引线点燃之后，用抛石车扔上城墙。
不同于先前的仓促进攻，如今朱兴明的大军各营协调一致。攻防之间互相配合，这些流寇们哪里见过这等阵势。
主攻方向的西城，王体中遭受到了极大的压力，甚至于，刚拉上来的队伍，刚上城墙就被官兵打的七零八落。尤其是他们抛石车里的火药，这玩意儿简直就是他们的噩梦。
“王将军，王将军！北城告急，官兵攻势猛烈，兄弟们快顶不住啦！”一名北城的小卒，惊慌失措的跑到了西城，告知王体中。
北城，是作为侧翼佯攻果勇营洪舟的军队。可是北城的流寇面对官兵的猛烈攻势，依旧是难以抵挡。于是，洪舟的果勇营由佯攻变为主攻。对着北城门，又是一顿猛攻。
一顿操作猛如虎，流寇被揍的找不到北。大明的官兵，终于扬眉吐气。