丰臣秀吉和德川家康都是坐起立行的人，既然已经是做出了决定，那他们两人就开始行动起来，丰臣秀吉和德川家具向北条氏递送了最后通牒和宣战布告，并对属下大名下达了动员令，要求北条氏将所侵占的城池交出来，同时对于倭国朝廷的所谓命令，丰臣秀吉和德川家康也选择充耳不闻，根本不予理睬。
德川家康将近卫前久控制在自己的地盘，同时两人都以自己辖区内事务繁忙，难以分身为由推辞了朝见，然后整顿兵马，准备进攻小田原城。
德川家康和丰臣秀吉之所以选择对北条氏进攻，也是经过考虑的，一来是北条氏最近和大明走的很近，进攻北条氏大明绝对不能不管，二来就是小田原城地形复杂，对于官军来说不能够发挥骑兵的优势，小田原城东西宽五里半，南北长四里半，背靠相模湾，巨大的城郭两旁有酒勾川和早川两条河流围绕，对于倭国来说已经是非常大的城市了。
由于有河流的限制，官军的骑兵发挥是受限的，丰臣秀吉和德川家康动员自己能够动员的所有兵力，共计二十五万，号称三十万，丰臣秀吉将本阵布于箱根汤本，而德川家康家康则在小田原以东布阵，以西的是细川忠兴、池田辉政、堀秀政、丹羽长重等人的阵营。
德川家康和丰臣秀吉的想法很简单，官军对于倭军来说，最大的优势就是骑兵和火炮，小田原城外纵横的河流肯定会限制官军的骑兵发挥，而倭军以大军进攻小田原城，官军要是想要救援的话，肯定是轻装疾行，不能够携带过重的火炮，这样对于倭军来说肯定是极为有利的，这也是德川家康和丰臣秀吉仔细谋划过的。
而德川家康还在东海与京都之间架设驿站，以传递关东地图、城郭一览表、军事配备等消息，同时筹措粮秣二百二十万石，以准备供应大军长期作为，同时为例放在在京都的李如松突袭，还留下重兵在京都附近据守，防止李如松部前来支援。
这次丰臣秀吉和德川家康的准备已经是相当充分了，几乎集中了大半个倭国的力量倾巢而出，在收到德川家康的最后通牒之后，北条氏政赶紧向大明安东都护府求援，丰臣秀吉和德川家康两人倾巢而出，可不是开玩笑的，北条氏满打满算不过五万
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