炮营结阵，加强了火炮的官军，李成梁、黑春绕开蓟镇官军的车阵之后，塔克世根本没有把官军的车阵放在眼中，在他看来，这些所谓的战车既没有骑兵的灵活，又没有弓矢的犀利，纯粹就是乌龟壳子罢了。
再说了，塔克世认为他麾下的骑兵都是辽东骏马，体力雄健，身材高大，官军使用的拒马根本不能防御，自己直接冲进官军的车阵之中，那些没有乌龟壳保护的步卒还不是任他砍杀，抱着这种想法，塔克世率兵直冲蓟镇车炮营，他麾下的索伦和生女真现在也是凶性毕露，根本不把官军看在眼中。
官军当然也不会惯着塔克世，直接按照平日训练的流程对付这些女真骑兵，佛郎机和火炮成片的喷射铅子和弹丸，不过这些女真人毫不在乎，嚎叫着继续冲锋，官军军官们厉声呵斥炮兵赶紧更换子铳，根本不用瞄准就发射。
但是即便是这样也完全不能阻止这些女真人的冲锋，军官们命令发射火箭，官军装备的百虎齐奔和一窝蜂等火箭铺天盖地而来，依旧不能阻止这些女真人的冲锋。
官军的长枪、狼筅上前，抵住拒马，不能让这些女真人突入车阵内，同时官军的火铳、弓弩齐发，试图再次拖延这些女真人的步伐，但是这些女真人也放箭了，这些女真人的弓箭射程虽然不远，但是由于箭镞极重，威力巨大，大量的官军士卒被女真人的弓矢射死射伤。
指挥着两个车炮营的蓟镇参将杜桐大喝道：“震天雷，快上！”
官军的士卒们顶着女真人的箭雨将震天雷投出去，随后佛郎机最后一次发出了怒吼，将面前的女真骑兵打倒，但是身后的女真人根本不顾及自己同袍的死活，准备从车阵的薄弱处跃马进入车阵中，官军用长枪加以反击，同时手持刀牌的蓟镇精锐上前去砍这些女真骑兵的马腿。
这也戚继光从岳家军学来的战法，按照戚继光的规定：士卒人一手持牌，一手持腰刀，此即岳飞旁牌麻札刀之制。令军低头，只砍马足，以败兀术拐子马，是也；其制虽稍有不同，其用则一。此牌兵持必以狼筅为恃，盖此皆短器，不能当敌马，用筅拒其马，以牌出筅下砍其马足。此器出入阵中行伍之内，进退便利。且卫且杀，南北通用之利物也。
他们在狼
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