在戚继光的奏疏中，详细解释了为什么要组建车骑步营，兵法有言：因形战守，就是要根据地形来决断。而蓟镇就是明显的地形复杂，边关腹地以南是平原地形，近边内地是半险半易的地形，边外迤北是狭隘的山谷森林地形。
如果北虏侵入到了平原地带，最好是采用车兵来应对；如果是在近边地区，最好采用骑兵来应对；如果是在边外，最好采用步兵来应对。三个兵种根据实际的战场状况合理的采取相应的应对策略。
而且戚继光也提出了具体的野战时机，就是未定和不意两个时机，所谓未定，就是北虏刚到边地因山谷崎岖而骑不成列，首尾不顾的时候，所谓不意，就是北虏撤离内地满载而归的时候，戚继光认为，官军要抓住这两个时机，果断出击，沉重打击北虏。
而具体到车、步、骑三个兵种的使用上，戚继光认为，用车营来抵御虏骑的突冲之势，用步兵来护卫车兵，同时步兵借助车兵的优势加强自身的战斗力，骑兵发挥奇兵的出其不意的作战效能，随时听从上级指派。这样的话，才能最大限度的发挥官军的优势。
戚继光的设想颇为宏大，戚继光认为，要在蓟镇编练车步骑营五到十万，用以与北虏野战，具体到蓟镇各路，戚继光建议，在蓟镇的东中西三路共设置车营七个：以东路副总兵统领一营，合巡抚标下一营，驻扎在建昌、遵化；以西路副总兵统领一营，合总督标下一营，驻扎在石匣、密云；蓟镇总兵统领二营，驻扎在三屯营；昌平总兵统领一营，驻扎在昌平。
对于每个车营的装备配置，戚继光主张每个车营配备重车一百二十八辆，轻车二百一十六辆，步兵四千，骑兵三千，驾轻车马二百一十六匹。还要配置大量的火铳、喷筒、火炮、佛郎机、火箭等兵器。
戚继光向朱载坖上疏的原因不仅仅是陈述自己的方略，而是要争取朱载坖的资金支持，朱载坖很清楚，无论是戚继光有修建的空心敌台，还是编练车营，都需要大量的资金，没有银子是万万不行的，而且是大量的银子，朱载坖当然知道戚继光的这个办法好，但是戚继光的办法费银子啊。
朱载坖将戚继光的奏疏下部议，无论是江东还是马森、杨博都支持戚继光这么大
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