马芳的帅旗一挥，刘显随即指挥浙兵上前，马芳所部持弓箭在后面掩护。这些倭寇上次击败官军，缴获了一些铠甲，主要是真倭使用，他们一看明军冲上来，当即拔刀冲上前来。
刘显当即下令浙兵变阵，由于战场狭窄，鸳鸯阵已经不能展开了，浙兵由鸳鸯阵变为小三才阵，一头两翼一尾阵，即把参战部队分成四部分，最前者为头，是正兵，主要的进攻部队；两翼为奇兵，保护头的侧后方向，在适当时机进攻敌人的侧翼，尾是策应部队（相当于预备队），随时准备增援任意方向。
在各级军官的指挥下，明军开始与倭寇接战，由于街巷道路狭窄，明军的兵力优势反而没有得到发挥，在镇中心的倭寇居高临下，反而便于发扬火力。
马芳在马上一看，立刻命令自己带来的精锐上前，利用弓弩压制倭寇，同时浙兵中的火器也开始射击了。
同时马芳指挥卫所官军上前利用撞木等直接拆房子，不给倭寇活动的空间，一步步把倭寇往镇外赶，镇外是一千正在待命的马家军精锐，只要倭寇敢逃出去，等待他们的就是大明铁骑的箭矢和马刀。
这帮倭寇也是顽强，和官军肉搏在一起，他们也很清楚，倭寇落到官军手中是什么下场，所以拼死反抗，刘显率领亲兵亲自上阵，鼓舞官军士气。
见明军已经突入镇内，马芳看了一下帅旗的风向，随即下令，准备毒烟弹和飞礞炮。
所谓毒烟弹，就是明军的一种投掷武器，本来主要用于守城的，球形，内装火药十两，弹内有5两砒霜、硫磺、毒药。其战时铁壳碎片击杀敌人马，毁其战具，毒气可毒杀敌军人马。对于这种狭窄的作战环境最为适宜。
还有飞礞炮，和佛郎机这种平射炮不同，飞礞炮属于曲射火器，在混战中仍然可以使用。这种火炮用熟铁制造，使用装有延时引信的生铁外壳爆炸弹，也就是俗称的开花弹。发射时，该火炮内装上十两火药（发射药），将炮与炮弹的引信一起点燃，发射药先将炮弹从炮膛中推出去，炮弹飞行到一定距离时延时引信点燃炮弹内的火药，炮弹爆炸杀伤周围敌人，据说射程可达二百步。
自嘉靖二十三年明军装备这种火器以来，在边军中已经普遍推广了，这次马芳也带来了不少，不过这次
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