当然，其实在官军之中，一样有胆怯的行为，事实上，大部分时候，骑兵之间的战斗都不会达到面对面战斗的程度，要进行进展肉搏，对于参战的两支骑兵部队来说都是极为严峻的考验，这点大家还是很清楚的，因为不论骑兵还是战马，都不傻。高速奔驰中的骑兵冲击力是极其巨大的，更别说对面还有另一个同样高速飞奔而来的骑兵，对冲迎击，双方必死无疑。大家是去打仗的不假，但不是去送死的。骑兵很昂贵，就这样一换一未免也太不值当了。更别提人马的本能都是躲避迎面而来的高速移动物体----大家都怂。
在以往的实战中，往往是官军骑兵通过发起冲击，蒙古人退却，官军歼灭部分落后的蒙古人，然后往复几次将蒙古人的士气彻底打崩，然后将其击溃，这种也是惯常的作战方式，因为在骑兵作战当时，士气是极为重要的，骑兵的士气不是凭空得来的，影响骑兵士气的最主要因素是冲击时的速度。
大部分骑兵对决都是以一方士气先崩溃而逃告终，主要原因就是骑兵害怕在高速冲击中迎面撞上对方。但是高速冲击一方的骑兵又确实会士气高涨，简单来说，冲起来就飘了，飘了就爽了。在这种正向刺激下，人自然情绪高涨，如同打了鸡血一般。所以说通过在最后关头猛地加速来彻底击垮对手的士气，这也是大明官军所常用的战术。
通过实战，官军得到的经验就是，骑兵在正面冲击时，哪一方的骑兵能以更好的队形和更快的速度冲向对方，哪一方就会取得胜利。而在实战当中，官军也发现了在冲击时，由于骑兵的勇气、战术素养、马匹优劣程度以及地形的影响，保持训练条令中要求的队形变的极其困难。经常出现前排勇猛的骑兵已经与敌军交手了，而后方的骑兵却调转马头跑掉的局面。
所以官军制定了严苛的军法和训练，保证不出现这种情况，马芳、李成梁等名将们通过大量的实战所得出来的结论是，高速冲击可以让骑兵忽略危险，让懦夫和勇士一同前进，所以在接敌时必须要保持全速，所以官军对于冲击时的接敌速度把握是进行了严苛的规定，一般来说，在距敌150--200步时从快步提速到小跑，在距敌70--80步时以大跑
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