，这点朱载坖也是特地嘱咐他们一路上也要仔细观察西洋水师，从他们身上查看西洋水师的一些优点，为大明所用。
现在大明也学习西洋，建造风帆战舰，现在的海上战术也相对比较单一，距离远则使用重型火炮轰击，距离近则使用枪械或者回旋炮等轻型火器轰击，再近就是接舷近战。为了能够最大化发挥火力，出现了线型战术，也就是所谓的战列舰对轰，不过朱载坖认为大明水师的一些优势也不能丢。
之前的大明水师，长于接舷战，尤其是火攻，这是大明的长处，之前大明就多次利用火攻战胜西洋人，朱载坖认为这个传统不能丢，大明的火攻船只主要是采用米艇，船头安装带尖铁杆，船后把舵之处用篷弓、网纱厚厚遮盖，以保护舵工和士兵。火攻船有舵工和上士兵二三十名，都是水性好有胆量的死士，执有藤牌、挡叉、钩镰、挑刀等武器。出击前提前将松香、火药，一桶一桶照排散开，放置于船舱内及甲板上。另外用长竹一条打空心，内火药作引，由船内通至舵尾后伸出，以作引信。战斗时，火船要撞进敌船，或前撞，或横撞，保证二枝铁杆插人敌船木板内，待时机已到，我兵在舵门后下落杉板船，点燃引信，敌船可焚。
不过俞咨皋等人也指出，这种火攻对于天候、地形、潮汐等的要求是很高的，主要由于偷袭和近海作战，俞咨皋认为，要想发挥火攻的优势，交战海域必须相对封闭，水深相对较浅，限制对手战舰发挥其航速优势的机会；其次我军要有足够的船只，包括能够和敌方进行一段时间炮击战的大战船和数倍于交战船只数目的火攻船。在满足这些条件的基础上，以炮战牵制敌方火力，用火攻船发动攻击，是可以取胜的，只是代价会比较大。
同时，火攻对于风向的要求也是很苛刻的，要使用这类火器，肯定是要在上风向位置。否则的话，就很容易误伤自己，不过俞咨皋也认为，一些小型的投掷性燃烧火器，在接舷战中还是有很大的优势的，这点朱载坖直接表示会和军器监沟通，为水师装备相应的兵器。
而现在水师主要要观察西洋水师，同时也要注意保密，对于大明水师的一些技术秘密，如拉火管等也要严格保密，不能被西洋人学去了
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