在挑选完敢死队之后，俞咨皋亲自率领敢死队和武功中卫的工兵们准备架桥，安南布置在河边的侦查兵们也很快就发现了官军的举动。他们也立即向郑松汇报了此事，郑松也立即作出反应，命令自己麾下的部队集结并且准备投入战斗，郑松的想法很简单，安南军队毕竟是防御，占据的主场优势。
而且官军不管是直接渡河还是搭建浮桥，人数肯定是远远小于自己的兵力的，所以郑松认为，自己能够始终保持人多打人少，优势在我！
两千余官军敢死队和工兵列队，俞咨皋亲自率军前往搭建浮桥，而刘綎则是指挥官军的大部队和炮兵为俞咨皋提供支援，刘綎亲自为这些士卒们敬酒之后，俞咨皋率领官军敢死队和工兵登上官军之前就打造好的木筏和小船，准备强渡蓝江并且在上面搭建浮桥。
安南军队当然不会坐以待毙，大批的安南士卒们冲上来，想要制止官军上岸，官军士卒们首先自然是投掷手榴弹，为登陆创造条件，同时刘綎也指挥官军的炮兵掩护官军的登陆部队，不仅仅是官军的六十斤重炮，还有官军的三十二斤臼炮也填装开花弹，向安南军队开火。
为了阻挡官军上岸，安南军队组织了数量庞大的弓弩手和火铳，以密集的箭矢和铅子试图阻止官军登陆，而官军当然是以火力压制安南军队，尤其是官军的开花弹，在安南军队密集的阵型中杀伤力巨大，对于安南军队造成了极大的伤亡，安南军队从未见识过这种从天而降还能够爆炸的弹丸，虽然郑松命令这些安南士卒们顶住，但是仍旧避免不了这些安南士卒的溃散，他们本就是普通百姓，拿起武器不过几个月，面对官军的开花弹，确实是无力抵抗。
俞咨皋率领官军的敢死队上前，给武功中卫的士卒们创造搭建浮桥的时机，郑松为了阻挡官军上岸，命令自己的御林军将溃散的士卒斩杀，以稳定军心，同时命令将自己的精锐士卒也投入战场，务必要将官军赶下河去，而俞咨皋所率领的官军敢死队此刻所面对的压力是很大的，尽管官军敢死队披双层铁甲，对于安南军队的箭矢等有很良好的防护能力，但是毕竟不能将全身都予以保护，尤其是安南军队中还是装备了火铳了，对于官军来说，只有冲上去近战才能
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