队仍旧保持着对官军的攻势，但是连武师铄自己也不清楚，安南军队什么时候会突然崩溃，而且武师铄所安排的后卫部队已经发现了官军的侦骑，说明官军的大部队距此已经不遥远了，武师铄必须尽快击溃当面的官军，否则的话，刘綎所率领的官军随时可能赶到，这点是他最担心的。
但是除了他所派遣的后卫部队之外，他手上已经没有兵力可以调动了，武师铄略一思考就做出了决定，将这些兵力也投入战斗，他很清楚，要是刘綎真的率领大军衔尾追击的话，仅凭他所配置的后卫部队，恐怕只能够起到迟滞官军的作用，与其如此，不如将其投入到前方的战斗中，击溃正面的官军，才能够逃出生天，所以武师铄决定殊死一搏。
而刘綎在休整了一会之后，率领自己麾下仅有的三千余骑，向战场进发，刘綎号称官军中的猛将，膂力惊人，其所用镔铁刀重一百二十多斤，马上轮转如飞，世称“刘大刀”。虽然他所率领的骑兵不是九边精骑，仅仅是两广、福建、浙江等镇的轻骑，但是对付安南人已经足够的。
刘綎率领麾下三千余精骑，直奔战场而来，而武师铄已经命令向后卫部队调来参战了，刘綎并没有选择直接攻击安南人的后卫部队，这样对于整个占据没有任何意见，刘綎率领轻骑直接超过安南的后卫部队，率先抵达战场，当刘綎征南副将军、后军都督府都督佥事的认旗出现在战场上的时候，官军的士气当即大振，援兵抵达对于在此苦战的俞咨皋部显然是极大的振奋，官军的士气大振，俞咨皋当即命令官军反击安南军队。
而刘綎则是将目标对准了安南军队的主帅武师铄，武师铄麾下仅剩数千亲卫，虽然人数和刘綎相当，但是多是步卒，骑兵仅有二三百，而且安南缺乏战马，所产的战马也是非常矮小的，在这种情况之下，刘綎直接指挥官军轻骑，直取武师铄，武师铄当然明白刘綎的意思，但是他没办法逃跑，如果抛弃自己的亲卫，仅率轻骑逃走的话，一旦为刘綎所追山，那就是必死无疑了。
所以武师铄做出了唯一正确的选择，就是下马步战，准备以步制骑，这是唯一正确的选择，因为刘綎所率领的并不是九边精骑，这些骑兵虽然是南方各镇的精锐，但是
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