些所谓的武士冲上来之后，官军以长枪、狼筅掩护杀手队士卒以鸳鸯阵迎敌，这些武士虽然单兵武艺不错，但是配合不畅，很难在和官军的交锋之中取得上风。
而查大受也是仔细的查看倭军的动向，调整官军的对敌策略，查大受命令自己的亲兵披甲，然后询问之前下去休整的火铳手将刺刀安装好没有，然后将仅剩的手榴弹集中到一起，官军的六斤火炮也在紧急降温之后填装了开花弹，等候查大受的命令。
在所有的亲兵披甲之后，查大受亲自率领亲兵，准备突击倭军，查大受命令将堵在官军营垒之中的赛门刀车等移开，然后查大受亲率亲兵在前，身后上好了刺刀的火铳手，查大受回头说道：“儿郎们，将我大明的军歌唱起来！”
从查大受的亲兵开始起头：万众一心兮，群山可撼。
惟忠与义兮，气冲斗牛。
主将亲我兮，胜如父母。
干犯军法兮，身不自由。
号令明兮，赏罚信。
赴水火兮，敢迟留！
上报天子兮，下救黔首。
杀尽贼奴兮，觅个封侯。
歌声以查大受的亲兵为中心，渐渐开始高昂起来，最后是整个官军五万余士卒们的齐声合唱，震天撼地，连在河对岸观战的丰臣秀吉和德川家康也为之一震，官军唱完军歌之后，大声呼喊道：“杀奴！杀奴！杀奴！”
按照查大受之前的安排，官军的六斤火炮齐射，开花弹掠过官军的头顶飞向倭军军镇的后方，掷弹兵将所有的手榴弹点燃，奋力投掷出去，而查大受则打开营垒大门，以自己麾下的亲兵为先锋，率军直冲倭军，倭军先是被官军的气势所慑，然后又是官军的开花弹和手榴弹打击，而冲杀出来的官军更是神勇，这帮查大受的亲兵，主要由辽东悍卒和女真、索伦部的猛士所构成，他们一个个身材高大魁梧，身披重甲，擅长使用狼牙棒等钝器、长兵。
倭寇武士所惯常使用的长枪、武士刀根本不是这些重甲步卒的对手，尤其是其中的女真、索伦兵，打起仗来悍不畏死，平日里官军都是好酒好肉的厚养他们，就是为了今日让他们死战，查大受亲自率领这些士卒作为先锋，直冲福岛正则，而这个在倭军中以悍勇著称的猪武者，这会却不敢迎战了，福岛正则放弃部队
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