今诸将皆陛下故等夷，乃令太子将此属，无异使羊将狼，莫肯为用；且使布闻之，则鼓行而西耳。上虽病，强载辎车，卧而护之，诸将不敢不尽力。上虽苦，为妻子自强。”
四皓设计的这套说辞，以示弱的态度，将太子择出了责任：太子并非黥布的对手，他也指挥不动你手下的将军，如果你刘季还要任命太子领军，那失败的责任就必须自己来承担！
不是很清楚刘季在这件事上究竟放了什么后手，想来他不会放任好不容易征集起来的部队被黥布打败，最终还是要自己领军出征的。也许，他就是要这一套示弱的说辞，作为以后废掉太子的口实。又或者，刘季真是是病了，想找个人为自己替替手，但吕后提醒了他，太子不可能承担起这副担子。最终他对吕后爆粗口道：“吾惟竖子固不足遣，而公自行耳。”
十月新年过后，刘季再次出征。留守长安的大臣都送到灞上。张良也撑着病体，送到曲邮，对刘季道：“臣宜从，病甚。楚人剽疾，愿上无与楚人争锋。”他还建议刘季“令太子为将军，监关中兵。”
刘季则嘱咐道：“子房虽病，强卧而傅太子。”他让张良代理太子少傅（当时太子太傅为叔孙通）。
黥布于七月起兵，三个月来，荆、楚两国尚未平定，他既无力北上，也不能西进，数万大军只能集结在彭城周围。这为刘季的讨伐争取到了极好的态势。
刘季出关后，即兵分两路：灌婴率领北路大军沿获水、睢水而进；刘季亲率南路主力，沿睢水、涡水而进。两路相互呼应，又独立作战。
然而，刘季还派出了第三支部队：齐国的十二万大军，领军者除了大将曹参外，齐王刘肥也亲自出征了。不过这支队伍目前只能独立作战，并不能在战役层面与刘季等配合。
黥布在听到刘季亲自率军出征的消息后，只在彭城周围留下少数部队，亲率主力在相县和蕲县之间一百五十里的区域内，构筑了防线。他自己亲自坐镇蕲县，可能他已经探听到刘季也在南路军中。
灌婴所部在相县首先接敌。黥布在相县设置了三道战线。前锋的交战，灌婴大胜，斩黥布军亚将、楼烦将三人；随后又与中军主力交战，相继击败黥布的上柱国、大司马所统领的部队；最后击败了后卫
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