从垓下起兵北上时，刘季派刘贾、卢绾率九江军西进临江，单单只留下黥布一人。随后，各军分散攻略楚地各县，韩淮阴和彭越的部队也都被分散到各地。鲁地投降后，刘季回到定陶，其他诸侯都驻在定陶。
刘季到了定陶后，首先进入韩淮阴的营地。韩淮阴将刘季迎入大帐。
两人见过礼，刘季道：“项王已灭，楚地已定，齐王之功最。今楚地已定，非恩威素著者，不足以镇之。吾将以淮南之地属黥布，淮北之地，齐王徙王之。愿勿辞。”
韩淮阴推辞道：“臣，淮阴贱人也，安得王楚，愿另择贤能。”
刘季道：“军中诸将，孰能与齐王？且齐王，故楚人也，习楚风俗，王楚者，非齐王无他者！“
韩淮阴见刘季说得如此恳切，也就不再推辞，道：”谨奉教！“
刘季道：”黥布为淮南王，事已无他。复有彭越者，故魏相国。今魏王已死，魏无王者，而彭越功大，愿以魏封之。“
韩淮阴问道：”臣徙楚王，齐将奈何？“
刘季道：”齐不加封，为汉地。卿以汉相国，复兼顾之。“
韩淮阴逊道：”臣何人，敢承此大任！“
刘季道：”汝为汉大将，复为相国。此天下存亡之机，安得闲居。“
闲叙片刻，刘季又神神秘秘地对韩淮阴说道：”今义帝已亡，霸王已灭，吾其立为天子，卿以为如何？“
韩淮阴伏拜道：”理合如此！“
刘季道：”能为此者，非卿莫属。黥布、彭越，皆枭雄也，莫肯下人，非卿无以降之。“
韩淮阴想了想，道：”陛下可先封诸王，以定君臣之分，然后可行！“
刘季道：”善！非齐王无以能此也。吾封卿、黥布、彭越为王，彼行臣礼，则君臣之分定矣！善！就请齐王与吾归城，而主其事！“
韩淮阴问道：”军中之事奈何？“
刘季道：”今已无战事，军中何事劳大将亲为？“随即出门叫道：”请御史大夫！“
少时，灌婴进入大帐。
刘季对韩淮阴笑道：”付诸灌婴，可乎？“
灌婴不久前还曾经在韩淮阴指挥下作战过，打了不少漂亮仗，也算是老部下了，韩淮阴能说什么，道：”必无失也！“
于是刘季对灌婴道：”齐王有要务，暂离军中。齐军一应之事，汝自当之。“
韩淮阴于是召集众将，将印绶、节符等
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