他们双腿夹紧马腹，身体蜷缩，紧紧贴在马肚之下，只露出一双眼睛，警惕地盯着对岸的明军。这种骑法，正是江湖中传说的“镫里藏身”，能最大程度减少身体暴露面积，躲避箭矢和火枪的射击。
对岸，周遇吉正率领威武营严阵以待。此次伏击，朱慈烺早已做好了万全部署。龙腾军和虎豹骑负责正面诱敌、追击，勤王人马在外围牵制，而威武营则提前埋伏在石桥不远处的树林中，待建奴追击至此时，再突然杀出，封死他们的退路。
周遇吉看着冲来的建奴骑兵，嘴角露出一丝冷笑。他早已接到朱慈烺的命令，要生擒阿巴泰，给崇祯皇帝“泻火”。石桥狭窄，是天然的防御屏障，别说两千多建奴，就算来了一万人，他也有信心将其牢牢挡在对岸。
“将士们，都打起精神来！”周遇吉拔出腰间的佩剑，高声喊道，“瞄准建奴的战马开火！把这些畜生打翻，让他们统统去河里喂王八！”
“喏！”威武营的士兵们齐声应和，手中的煌明步枪早已上膛，枪口稳稳对准了冲来的建奴战马。
当第一组建奴骑兵冲到石桥中央时，周遇吉眼中闪过一丝厉色，挥剑下令：“开火！”
“砰砰砰！”
第一排的一百多杆煌明步枪同时开火，密集的铅弹如同流星般，呼啸着飞向建奴的战马。有的铅弹击中了马腿，有的击中了马身，还有的直接穿透战马，击中了藏在马肚下的建奴。
冲在最前面的五匹战马，瞬间倒在桥上，发出凄厉的嘶鸣。马肚下的建奴猝不及防，有的被战马压在身下，动弹不得；有的则被惯性甩飞，直接掉进了桥下的河里。河水虽不深，可建奴身穿厚重的三层铠甲，重量足有几十斤，落水后根本无法挣扎，很快就沉入了河底，没了动静。
第一排士兵射击完毕后，立即后撤一步，开始装填弹药；第二排士兵紧接着上前，举起步枪，对着桥上的建奴再次开火。“砰砰砰”的枪声不绝于耳，一波接一波的铅弹，不断朝着建奴倾泻而去。
短短片刻，冲上石桥的建奴骑兵就倒下了大半，桥面被战马和建奴的尸体堵塞，后续的建奴根本无法前进。可即便如此，建奴骑兵依旧没有退缩。他们知道，后退就是死，唯有向前冲，才有一线生机
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