随大军回国后，阴差阳错投靠了绫阳君，也就是国王李倧，并得到宠幸。
之后在驱逐光海君的政变中，这位小虞候表现的尤为抢眼，在汉城王宫，绫阳君和光海君的属下们挥刀相向，陷入僵持，眼看光海君援兵即将抵达，关键时刻，朴从命大口一声，跳出圈外，手刃数人，吓得光海君卫士们纷纷掉头逃走。
泰昌元年，李倧在开原军扶持下，终于登上了朝鲜王位。
正所谓一人得道鸡犬升天，朴从命也跟着被封赏，从一个七品小虞候一步升为正三品统御史。
武定元年征伐辽东，朴从命亦有参与，他统帅朝军一路向西，沿着鸭绿江烧杀抢掠，因为屠过几座辽东城池，杀过一些大齐百姓，所以被公认为是可以抵挡北虏的悍将。
当赵率教、戚金他们偏师南下时，朴从命自然而然成为前线统帅，他率领三万朝军，坚守平壤，从春天守到冬天，和戚金交手几次，胜负各半，直到武定皇帝率大军南下。
朴从命见齐军进抵平安道，逼**壤城下，立即做出了以下守御部署。
他先分兵1000余人，驻守城北的险要之地牡丹峰，该部竖起青白色的旗帜，居高临下发射火炮；又分兵5000人，站在自城北到普通门的城楼上，手里拿着盾牌和腰刀。
朴从命让自己的副将郑大昌带数百劲兵，竖起自己的大将旗，吹锣鸣鼓，巡视城上，稳定军心。
在刚刚得到刘招孙御驾亲征的消息后，朴从命便选派使者，向驻守龙岗、中和、凤山、黄州等地的统制公金彦生、观察使朴鲁丁、留守李公佐索求援兵。
在求援信中，朴御史不无夸张地说，齐军倾巢而出，兵力不下百万人。
朴御史对齐军兵力的艺术加工，本是为了激发友军对自己的同情，不想百万大军着实吓到了旁边几个州县的主官。
既然连朝鲜最精锐的军队都赶到恐惧，这些二流军队又何其去趟这趟浑水，再说，朝鲜军队最擅长的是逃跑，或者说是转进，在转进中获得生机，活活耗死对手。
这样的手段，两千多年来，他们在用。
不过黄州观察使朴鲁丁还是派出了斥候北上，结果斥候回报称齐军兵力当在五十万以上（可能他把辅兵、民夫以及赶来
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