问世五十几年。但仍然是最有效的防空炮车，是飞行员的最大噩梦。
zsu-23-4防空炮车。zsu是防空自行火炮的意思，23表示火炮口径为23毫米，4指的是4管炮。www..org
这种防空炮车安装了4管23毫米机炮，射速为每分钟850~1000次。最有效距离在25公里内。一旦接近这个范围，飞机和直升机几乎都难以逃脱。
这种防空车在中东，非洲，越南阿富汗等地都是有参加过实战的。在六日战争，和赎罪的战争期间，即使以色列空军确实训练精良，但面临这种zsu-23-4防空车阵地也是极为头疼。
因为这东西安装了一具j波段雷达，可以侦测飞行高度20公里以内的飞机，而且射击控制相当简便。在最新的版本中，有了新的数控系统，激光测距范围和红外热像仪，侦测性能更为提升。
为了躲避zsu-23-4的射程，只能从高空投弹，但这样又很容易使自己的行踪暴露，成为防空导弹的目标。
原本摩洛哥空军认为西撒哈拉部队很难给他们造成威胁，但他们没有想到，西撒哈拉部队居然事先埋伏下了一个防空炮阵地。
逼得几架f16不得不提升高度，以避免来自下方的密集防空炮火。但他们忽略了一点，那就是这类zsu-23-4防空炮通常都不会单独使用，而是和其他防空武器相配合的。
西撒哈拉人民阵线的武装相当简陋，但这并不妨碍他们弄到前苏联的s125防空导弹，也就是通常所说的萨姆-3防空导弹。
一种用于拦截中低空飞机的全天候近程地空导弹。同样是60年代的装备，采用了4联装导弹发射架。一个萨姆-3导弹营，配备了4座这样的发射架。这样一来，一次最多可以发射16枚导弹。
采用破片杀伤方式，破片数量可达到3670块，4枚导弹齐射，可形成15，000多块碎片。
就是这种60年代的防空导弹，却有着难以抹杀的辉煌经历。
在1999年的科索沃战争中，南斯拉夫联盟军防空部队就是用这种导弹击落了号称世界最先进的美军f117隐形轰炸机。从而打破了隐形战机不可击落的神话。
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