古人当然也发现了大队官军步卒，但是他们和官军的距离已经很近了，战马根本无法提速。
戚继光很清楚，仅凭麻锦部的骑兵，在鄂尔多斯部有所准备的情况下是很难将蒙古人切割开的，但是戚继光还是命令麻锦部出击，一来是给黑春和哱拜分担压力，减轻他们两部的压力，二就将蒙古人的预备队给骗出来，为了防范麻锦对于鄂尔多斯部的冲击，吉能将最后的预备队投入战场，现在鄂尔多斯部薄弱的腰部已经暴露在戚继光的面前了。
戚继光一面命令官军的火炮开火，另一面命令官军的火铳手准备，准备对蒙古人的腰部予以突击，戚继光命令官军的火铳手上前，先敌开火，用密集的弹雨在鄂尔多斯部的腰部打开了一个缺口，随即官军的长枪和刀牌手上前，缓步上前，掩护着官军的火炮和火铳手向蒙古人发起进攻。
在戚继光的指挥下，官军以长枪为矛头，一点点缓慢但是有力的楔入鄂尔多斯部的腰部，准备将鄂尔多斯部拦腰截成两断，而麻锦也赶紧指挥官军，继续对蒙古人的腰部发起冲击。
失去了速度优势的蒙古骑兵，面对官军密集的长枪攒刺，毫无还手之力，纷纷落马，官军的刀牌手随即上前补刀，在戚继光的指挥下，官军以步卒逐渐将蒙古人的阵型予以切割，在戚继光将鄂尔多斯部分割成两部分之后，随即指挥官军扩大优势，官军向两边驱赶蒙古人，尤其是官家的火炮，再次被推到官家的阵前，用实心弹丸打击密集的蒙古人，效果极好。
而对于蒙古人准备集结兵力予以反冲锋的情况，戚继光立即集结官军的火铳以密集的弹雨将这些准备集结冲锋的蒙古人予以打散，不给他们反击的机会。
在官军的打击下，蒙古人终于士气崩溃，开始大面积的溃散，而戚继光则对于这些溃兵并没有大规模的进行追击，在将蒙古人驱逐出战场之后，戚继光就命令官军开始打扫战场，斩获首级，同时命令官军的骑兵各部，抓紧休整，虽然机器狗在沿黄河的各个渡口都安排了驻军予以把守，但是数量并不多，如果是大股蒙古人的话还是难以抵御的。
毕竟逃离战场的蒙古人还是有两万多人的，一旦他们再度聚集起来，仍旧可以轻易的击溃戚继光安排
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