福松却不愿离开父亲身边，虽然他不清楚为什么海汉人会一路追杀自己的父亲和叔伯兄弟们，但他认为自己如果在这个时候离开宫古岛就是胆小鬼的行为，这对他来说是无法接受的。这种与生俱来的勇敢气质，大概也是他在原本的历史轨迹中会成长为民族英雄的根源之一。
郑芝龙虽然觉得有些不妥，但的确也不想在最后时刻与儿子分别。他知道海汉人虽然好战，但并不滥杀老幼妇孺，只是自己儿子身份比较特殊，被海汉人俘虏之后只怕也没什么好下场。如果此次果真挡不住海汉人的攻势，那么最后时刻父子俩一起自裁也不失为一个悲壮的结局。
九月一日，海汉舰队从鸡笼港出发，船队刚驶出港湾不远，船身巨大的旗舰便被数海里之外的十八芝侦察船发现。虽然十八芝所用的帆船在航速上远不及海汉战船，但他们所用的传讯方式是烟火，一发火箭便能在海上传讯数里，速度肯定是快过帆船航速不少。
不过这烟火在海面上一飞起来，自然也无法瞒得过海汉战船上诸多眼睛，王汤姆接到报告之后只是冷笑了一下，却并没有因此而感到紧张。鸡笼港到宫古岛不过二百海里，如果路上顺风顺水，只消一天多时间就能到，就算十八芝能多出一天的时间备战，也绝无可能扛得住他所率领的这支舰队。
当然了，还有另外一种可能就是十八芝得到消息之后立刻作鸟兽散，各自出逃。那样的话，海汉舰队想要全歼十八芝余党倒也有些难度。但王汤姆认为这种可能性不大，因为实在没有什么地方能让这群穷途末路的海盗继续逃亡了。要么向海汉投降，要么就跟海汉殊死一搏，这两种可能性比再次出逃要大得多。
当天傍晚，船队抵达了西表岛、石垣岛海域，这里距离宫古岛还有大约七八十海里，如果通宵航行，大约凌晨便能抵达目的地。本来王汤姆是打算在石垣岛附近驻扎一夜再继续前进，但既然这次行动已经在开始阶段就曝光了，为了避免夜长梦多，王汤姆还是下令彻夜航行。只是这样一样水手必须换班驾船，航速自然也就因此而放慢了许多。
第二天清晨，船队前方海面上出现了一南一北一大一小两个岛屿。根据海图上的标识，这两个岛屿分别是多
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